当前位置: 首页 >> 研究团队 >> 机构运动控制与检测 >> 研究队伍 >> 正文

李平——副教授、博士

2015年06月24日 10:27  点击:[]

姓名    

李平    

性别    

男    

政治面貌    

中共党员    

民族    

汉    

 

身份证号码    

512323197702110111    

电话    

13608317780    

邮箱    

lipingheu@163.com    

教育经历    

1996.9——2000.7哈尔滨工程大学机械制造工艺及设备专业    

攻读学士学位;    

2000.9——2003.3哈尔滨工程大学机械电子工程专业    

攻读硕士学位;    

2002.9——2006.3哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业    

攻读博士学位;    

工作经历    

2006.7至今重庆工商大学机械工程学院专任教师、副教授、副    

系主任;    

2011.4—2013.11重庆大学机械工程博士后科研流动站/重庆工商大学科技开发总公司博士后科研工作站从事科研工作。    

研究方向    

机电一体化技术、特种机器人技术、多机器臂(指)协调作业技术    

负责或参加的项目研究    

(1)重庆市科委自然科学基金项目“基于非主/从关系的双机器人协调作业技术研究”(项目编号:CSTC,2009BB3220),2009.8-2013.2,主持,结题;    

(2)重庆市教委科学技术研究项目“废油真空净化过程基于无模型自适应方法的高效稳定控制技术研究”(项目编号:KJ110716),2011.6-2013.12,主持,在研;    

(3)重庆市博士后日常经费资助项目(资助编号:RC20120013),2012.12-2013.11主持,结题;    

(4)、重庆市教委科学技术研究项目“城市地下管道穿缆检测机器人关键技术研究”(项目编号:KJ0707012),2007.6-2009.10,主持,结题;    

(5)国家自然科学基金青年基金项目“基于整机特性及多学科协同的通用涡旋型线设计理论及形状优化研究”(项目编号:50805149)2009.1-2011.11,参与,结题;    

(6)国家自然科学基金青年基金项目“运动转换惯性系统的机电比拟与网络综合特性研究”(项目编号:50905193)2010.1-2012.12,参与,结题    

部分论文著作成果    

(1)李平,张贤明,王旭东.单机器人在协调系统中的轨迹规划问题研究.机械科学与技术.2013,32(12):1874-1878。    

(2)李平,张贤明,陈彬.双机器人系统的协调轨迹规划问题研究.现代制造工程.2013,11:25-29。    

(3)李平,孟庆鑫,王立权.双机器人松协调规划中的碰撞问题分析.中国机械工程.2005,13(16):1150-1153. EI    

(4)李平,孟庆鑫,王立权.双机器人协调系统的碰撞检测问题研究.哈尔滨工程大学学报.2005,3(26):320-323. EI    

(5)李平.一种工业机器人新型末端执行器的研究与设计.组合机床与自动化加工技术.2008,12:28-31    

(6)李平.双关节式机器人时间优化的动态避碰规划问题研究.组合机床与自动化加工技术.2008,4:33-37    

(7)李平,姜红娟.地下管道清掏助手机器人系统的设计与研究[J].制造业自动化,2009,9(31):150-153    

(8)李平,姜红娟.可变宽式地下管道机器人管内倾覆问题分析[J].机床与液压.2011.7(39):25-28    

上一条:王洪建——博士后 下一条:陈彬——副教授、博士

关闭

图文资讯

最新报道