李平——博士

2015年09月28日 22:24 管理员点击：[]

★个人简介

李平，男，1977年2月生，重庆南川人，副教授，哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业毕业，获工学博士学位；现任机械工程学院机械设计制造系主任。

李平先后在“中国机械工程”等国内外期刊和IEEE国际会议上发表论文20余篇，EI收录8篇，先后参与承担国家自然科学基金、重庆市自然基金、重庆市教委科学技术项目及横向项目12项。

2000.07哈尔滨工程大学机械制造工艺及设备专业，获工学学士学位

2003.03哈尔滨工程大学机械电子工程专业，获工学硕士学位

2006.03哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业，获工学博士学位

2006.7至今重庆工商大学机械工程学院专任教师、副教授、系主任。

[1]2009.8-2013.2，重庆市科委自然科学基金项目（CSTC,2009BB3220）：基于非主/从关系的双机器人协调作业技术研究，负责人，经费：5万。

[2]2011.6-2013.12，重庆市教委科学技术研究项目（KJ110716）：废油真空净化过程基于无模型自适应方法的高效稳定控制技术研究，负责人，经费：4万。

[3]2007.6-2009.10，重庆市教委科学技术研究项目（KJ0707012）：城市地下管道穿缆检测机器人关键技术研究，负责人，经费：4万。

[4]2009.1-2011.11，国家自然科学基金青年基金项目（50805149）：基于整机特性及多学科协同的通用涡旋型线设计理论及形状优化研究，参与，经费：22万。

[5]2010.1-2012.12，国家自然科学基金青年基金项目（50905193）：运动转换惯性系统的机电比拟与网络综合特性研究，参与，经费：25万。

[6]2014.1-2016.12，国家自然科学基金面上项目（51375516）：基于油液振动特性信号提取的污染度在线监测机理研究，参与，经费：80万。

[1]李平，张贤明，王旭东.单机器人在协调系统中的轨迹规划问题研究.机械科学与技术.2013,32(12):1874-1878

[2]李平，张贤明，陈彬.双机器人系统的协调轨迹规划问题研究.现代制造工程.2013,11:25-29

[3]李平，孟庆鑫，王立权.双机器人松协调规划中的碰撞问题分析.中国机械工程.2005,13(16)：1150-1153.EI

[4]李平，孟庆鑫，王立权.双机器人协调系统的碰撞检测问题研究.哈尔滨工程大学学报.2005,3(26)：320-323. EI

[5]李平.一种工业机器人新型末端执行器的研究与设计.组合机床与自动化加工技术.2008,12:28-31

[6]李平.双关节式机器人时间优化的动态避碰规划问题研究.组合机床与自动化加工技术.2008,4:33-37

[7]李平，姜红娟.地下管道清掏助手机器人系统的设计与研究[J].制造业自动化，2009,9（31）:150-153

[8]李平，姜红娟.可变宽式地下管道机器人管内倾覆问题分析[J].机床与液压.2011.7(39):25-28